客户背景:西安XX物流仓库(面积2000㎡)使用传统AGV搬运货物,但因“建图误差大(±20cm)、动态货物干扰”导致AGV频繁“迷路”,日均停机时间超2小时,影响分拣效率。
艺景解决方案:2024年,艺景科技为仓库提供EJ-Lidar激光雷达+“艺景SLAM”算法建图方案:
技术配置:采用国产激光雷达(测距精度±5mm),集成“动态物体过滤模块”(标记并剔除叉车、工人等移动物体数据);
场景适配:针对仓库高密度货架(通道宽度1.5m)、动态货物(日均移动50次),优化建图逻辑(实时更新静态地图);
协同应用:建图数据同步至仓库AGV调度系统,提升AGV定位精度(从±20cm提升至±5cm)。
实施效果:
建图效率:2000㎡仓库1小时完成毫米级建图(传统方案需4小时,误差±20cm);
导航优化:AGV定位精度提升至±5cm,日均停机时间从2小时降至0.5小时,分拣效率提升25%;
成本降低:无需频繁人工修正地图(年节省人工成本5万元),AGV故障率因“迷路”下降40%;
扩展价值:2025年,仓库基于建图数据新增“智能拣货路径规划”功能(最短路径算法),拣货时间再缩短15%。