视觉系统：800 万像素的双目摄像头由西安人工智能公司自主研发，通过卷积神经网络（CNN）实时识别行人、车辆、交通标志，对静止障碍物的检测准确率达 99.6%；

激光雷达：128 线固态激光雷达构建毫米级精度的三维点云地图，可在 200 米距离内分辨 10cm 直径的柱状物体，陕西机器人智能制造企业已实现该设备的国产化量产；

毫米波雷达：77GHz 雷达模块穿透雨雾能力强，能探测 80 米内金属目标的速度与方位，与视觉数据形成互补。

目标分类：基于 YOLOv8 算法，在 200ms 内完成 200 类障碍物分类（包含罕见的施工警示牌、倒伏树木等），误判率低于 0.5%；

轨迹预测：针对行人、非机动车等非规则运动目标，采用 LSTM 递归神经网络建模，预测其未来 3 秒运动轨迹，准确率达 85%；

风险评估：结合自车速度、路面附着系数等参数，计算碰撞概率，当风险值超过阈值（如 TTC<1.5 秒），言通智能语音机器人立即发出 "前方紧急避让" 的声光报警，同时机器人拨打电话软件进入应急呼叫预备状态。