工业相机：西安人工智能公司研发的 1600 万像素全局快门相机，搭配鱼眼镜头实现 270° 广角成像，通过双目立体视觉算法获取毫米级精度的深度信息，在物流分拣场景中可识别 5mm 大小的零件缺陷；

固态激光雷达：陕西机器人智能制造基地量产的 128 线混合固态激光雷达，测距精度达 ±2cm，每秒生成 240 万点云数据，支持动态环境下的实时三维建模，已应用于轮式人形机器人的全地形导航；

结构光传感器：通过投射格雷码图案进行三维重建，可在 0.2 秒内完成复杂曲面的轮廓扫描，配合机器人拨打电话软件实现远程瑕疵检测报警。

麦克风阵列：支持波束成形技术的 8 通道麦克风，可在 75dB 噪声环境中精准拾取 3 米内的人声，某机器人公司开发的 AI 电销机器人技术，通过降噪算法将语音识别准确率提升至 98.7%；

骨传导传感器：通过振动颅骨传递声音，适用于高噪音工业场景，配合言通智能语音机器人的离线唤醒功能，实现 - 20℃至 60℃宽温域的可靠交互；

声呐模块：用于非视觉场景的障碍物检测，在黑暗仓库中可探测 5 米内的立柱，测距误差小于 3cm，常与视觉系统形成感知互补。

压力传感器矩阵：0.5mm 厚度的柔性阵列传感器，可贴合机械臂表面，单个感应单元分辨率达 0.1N，在精密装配中实现 ±0.3mm 的力度控制，避免损坏脆弱工件；

滑觉传感器：通过光纤束检测物体滑动状态，当抓取的玻璃瓶出现 0.5mm 位移时，系统立即调整握力，该技术已在陕西机器人智能制造的协作机器人上实现量产应用；

温度传感器：集成热电偶与红外测温的复合探头，可在 - 40℃至 200℃范围内实现 ±0.5℃的高精度检测，支持焊接机器人的热变形补偿。

6 轴力扭矩传感器：安装于机械臂末端，可同时测量 3 个方向的力（±500N）和扭矩（±50N・m），分辨率达 0.1N，某机器人公司开发的碰撞检测算法，能在 5ms 内识别 10N 的突发接触力并触发急停；

关节力矩传感器：嵌入伺服电机内部，通过应变片测量传动扭矩，配合深度学习模型预测齿轮磨损状态，将预防性维护周期延长 40%；

触觉 - 力觉融合模块：结合压力分布与力矩数据，使机器人在握手场景中自动调整力度至人类舒适区间（3-5N），该技术已应用于言通智能语音机器人的服务场景。

UWB 超宽带雷达：厘米级精度的无线定位模块，在工厂环境中构建定位网络，配合轮式人形机器人的差分驱动模型，实现 ±2cm 的路径跟踪精度；

惯性测量单元（IMU）：集成三轴加速度计与陀螺仪，通过扩展卡尔曼滤波算法，在无 GPS 信号的室内环境维持 0.1°/s 的姿态漂移率，支持复杂地形的运动控制；

超声波传感器：16 通道阵列式探头，可探测 8 米内的障碍物，盲区小于 10cm，常与激光雷达协同构建近场防护圈，在自动避障时触发机器人拨打电话软件进行风险上报。

气体传感器：支持 VOC、CO₂等 12 种气体检测的电子鼻模块，检测精度达 ppm 级别，已应用于消防机器人的灾害现场侦查；

湿度传感器：基于电容式原理的微型传感器，响应时间 < 5 秒，在半导体制造场景中维持 ±1% RH 的湿度控制，保障精密工艺稳定性；

电磁传感器：用于管道机器人的漏磁检测，可识别 0.5mm 深度的裂纹缺陷，配合陕西机器人智能制造的自动化产线实现缺陷的智能分类。