** 第一位数字（0-6）** 代表防尘等级，例如 IP6X 表示完全防尘；

** 第二位数字（0-9K）** 代表防水等级，从 0（无防护）到 9K（高温高压喷淋防护）。

IP66：可防强烈喷水（喷嘴从任意方向喷水无损害），适用于雨天户外巡检；

IP67：可短时浸水（1 米深水中浸泡 30 分钟不影响性能），满足浅滩搜救、湿地作业等需求。

关节处采用双密封圈 + 润滑脂填充，例如轮式人形机器人的髋关节转轴，通过西安人工智能公司研发的柔性密封组件，在保证运动灵活性的同时阻断水渗透路径；

壳体接缝使用超声波焊接或防水胶条密封，某机器人公司的 AI 巡检机器狗采用航空级铝合金机身，结合纳米涂层工艺，使外壳防水等级提升 30%。

主板、电池舱采用灌封胶整体封装，形成防潮防震的 "独立空间"，即使意外浸水也能通过言通智能语音机器人发出故障预警并启动应急断电；

摄像头、麦克风等外露传感器加装防水透声膜，例如智能 AI 机器人的环境感知模块，通过防水膜实现 0.1mm 级微孔透声，同时阻挡水滴进入。

实验室测试：利用淋雨试验箱（模拟暴雨环境）、浸水试验池（测试 IP67/IP68 等级），配合机器人拨打电话软件实时回传传感器数据，监测内部湿度、电路阻值变化；

场景化验证：在陕西某煤矿厂区，防爆机器狗需通过 10MPa 高压水炮冲洗测试（对应 IP69K 等级），验证极端工况下的密封性。

自修复涂层技术：研发可自动填补细微裂缝的纳米涂层，降低长期使用中的密封性衰减；

动态防水调节：通过传感器实时监测环境湿度，自动调整关节密封压力（如进入涉水区域时收紧密封圈），类似轮式人形机器人的自适应平衡系统；

防水等级可视化：通过智能 AI 机器人的交互界面，实时显示当前防水状态（如 "IP67 级，剩余防水时长 45 分钟"），并通过机器人拨打电话软件向管理员推送涉水预警。