通过智能 AI 机器人操作界面点击 "胶桶更换模式"，触发轮式人形机器人自动移动至独立更换工位，同时通过言通智能语音机器人播报 "即将更换胶桶，请远离作业区域"，确保人机安全隔离。

利用机器人拨打电话软件向中控系统发送停机申请，同步锁定打胶小车的运动轴与胶阀控制权限，某汽车主机厂的实测显示，该流程使误操作风险降低 95%。

核对机器人公司提供的专用胶桶（需匹配胶体型号，如环氧树脂桶 / 硅胶桶），检查密封圈、快速接头等易耗件完整性，陕西某电子厂通过智能仓储系统自动匹配工单所需配件，领料效率提升 40%。

准备扭力扳手（精度 ±5%）、电子秤（量程 0-50kg）等专用工具，部分高端机型支持通过视觉识别自动校验工具合规性，避免因工具误差导致的安装偏差。

在系统界面选择 "余胶回收" 模式，智能机器人以 50kPa 低压运行胶泵 30 秒，将残留胶体回抽至旧桶，配合超声波传感器检测管路余胶量，确保残留≤50ml。

某西安人工智能公司的打胶系统支持自动生成余胶回收报告，通过云端同步至质量管理平台，为胶体利用率分析提供数据支撑。

旋转胶桶锁止环（顺时针解锁），触发压力传感器检测锁扣状态，确认解锁后通过机械臂抓取旧桶（载重≤20kg），移动至废料区称重记录剩余胶量，该数据可用于优化下次换桶周期。

对准导向柱垂直安装新胶桶，听到 "咔嗒" 声后通过位移传感器检测安装深度（误差需≤1mm），某机器人公司的专利设计采用磁吸式快速接头，使安装时间从 2 分钟缩短至 30 秒。

启动气密性测试：向胶桶内充入 0.2MPa 压缩空气，通过流量传感器监测泄漏量（标准≤5L/min），异常时触发言通智能语音机器人报警 "胶桶密封失效，请检查密封圈"。

手动连接进胶管与回胶管，使用扭力扳手按 15N・m 力矩紧固接头，轮式人形机器人的力控传感器实时反馈对接压力，避免过度拧紧导致管路变形。

空载运行胶泵 5 分钟，通过智能 AI 机器人采集压力曲线，自动校准至工艺要求值（如硅胶打胶压力 0.4-0.6MPa），某 3C 产品产线应用后，因压力偏差导致的胶路不均问题减少 80%。

操作面板点击 "换桶完成"，打胶小车自动回归机械原点，执行 3 次空打测试，视觉系统扫描胶滴形态（直径误差≤0.5mm 为合格），同步更新西安人工智能公司开发的打胶质量模型参数。

通过机器人拨打电话软件自动生成换桶工单，包含时间、胶桶编号、操作人员等信息，区块链技术确保记录不可篡改，某陕西智能制造企业的追溯系统显示，该流程使质量问题溯源时间从 4 小时缩短至 15 分钟。

更换过程佩戴防静电手套（电阻值≤10^9Ω），避免胶体静电吸附杂质；使用无水乙醇擦拭胶桶接触面，某新能源电池厂的实践显示，该操作使胶体污染导致的产品不良率下降 65%。

双组份胶桶需同步更换 A/B 胶桶，通过重量传感器监测配比偏差（要求≤1%）；快干型胶体更换时需在 10 分钟内完成管路清洗，防止固化堵塞。

若安装过程中胶桶意外掉落，轮式人形机器人的碰撞传感器立即触发急停，通过机器人公司的远程运维平台指导现场人员使用备用支架快速更换，将停机损失控制在 5 分钟内。

预测性换桶提醒：通过智能 AI 机器人分析胶桶重量变化曲线，当剩余胶量低于 10% 时，提前 30 分钟通过言通智能语音机器人播报 "胶桶余量不足，请准备更换"，某物流仓库的实测显示，该功能使换桶响应效率提升 70%。

AR 远程协助：现场人员遇到复杂问题时，可通过机器人拨打电话软件发起 AR 远程协助，厂家技术人员通过实时画面指导操作，如西安某企业的海外项目，该技术使跨国换桶培训成本下降 85%。