核心定位：高校/科研机构机器人综合实训平台，兼顾“教学易用性”与“科研扩展性”。
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长450mm×宽320mm×高220mm（可扩展） 重量：9kg（含基础传感器模块） 负载能力：≤8kg（支持加装机械臂、激光雷达等扩展模块） 供电：12V锂电池（容量5000mAh，续航5小时；支持Type-C快充，1小时充满80%） |
| 结构设计 | - 模块化接口：采用“即插即用”弹簧卡扣设计（插入模块自动锁紧，支持盲操作） - 耐拆强化：关键部位（螺丝孔、传感器接口）加厚至3.5mm，不锈钢螺丝表面经钝化处理（防锈性能提升3倍） - 外壳工艺：ABS+PC复合材质（抗冲击强度≥15kJ/㎡），表面哑光防滑涂层（防指纹、耐刮擦） |
| 开发平台 | - 软件支持：配套“艺景机器人开发平台V2.0”（兼容ROS 1/2，提供Python/C++/图形化编程三模式） - 功能扩展：支持SLAM建图（精度±10cm）、路径规划（支持动态避障）、传感器数据可视化（实时显示激光雷达点云/摄像头画面） - 教学资源：内置20+实训案例（从基础电机控制到复杂多机协同），配套视频教程与实验指导书 |
| 测试验证 | - 破坏性测试：西安科技大学实验室累计拆解120台次，螺丝无滑丝、接口无松动 - 耐用性测试：1米高度自由跌落（水泥地面）10次，外壳无裂痕、模块连接稳定 - 用户反馈：西安理工大学使用1年，设备维修率仅3%（行业平均25%） |
| 适用场景 | 高校机器人专业本科/研究生实训、科研机构算法验证（如SLAM优化、多机协作）、青少年机器人竞赛培训 |
核心定位：高危场景（矿山/化工）的“智能安全卫士”，强化“全环境适应”与“远程协同”能力。
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长550mm×宽420mm×高350mm（含防爆外壳） 重量：30kg（含电池及传感器模块） 负载能力：≤15kg（支持加装热成像摄像头、机械臂等扩展设备） 供电：24V防爆锂电池（容量10000mAh，续航8小时；支持矿用防爆充电接口，3小时充满） |
| 防爆设计 | - 防爆认证：通过ATEX II 2G Ex db IIC T4 Gb认证（覆盖气体/粉尘双防爆场景） - 外壳防护：防静电铝合金+3mm不锈钢隔爆盒（内部可承受10bar爆炸压力不泄漏） - 密封等级：IP66（防尘防水，可应对矿洞滴水/化工区液体飞溅） - 静电控制：表面导电涂层（静电衰减时间≤0.1秒） |
| 传感器配置 | - 气体检测：集成12种气体传感器（新增VOC、氯气等化工场景敏感气体），检测精度±3%LEL（甲烷） - 环境感知：惯性导航模块（0.01g加速度分辨率）、RFID地标读取器（有效距离30cm，抗10cm厚粉尘遮挡） - 扩展接口：预留2个防爆型传感器接口（支持热成像/温湿度传感器加装） |
| 导航与控制 | - 定位方式：惯性导航+RFID地标+视觉辅助（新增摄像头识别巷道标识） - 定位精度：±0.8m（矿洞复杂环境） - 避障功能：支持动态障碍物（矿车/行人）识别，响应时间≤0.3秒（较前代提升40%） - 远程操控：新增5G通信模块（支持地面站远程控制，延迟≤200ms） |
| 测试验证 | - 极端环境测试：50℃高温+90%湿度连续运行100小时无故障；-20℃低温启动测试（30秒内完成自检） - 防爆实测：在甲烷浓度12%（爆炸下限5%）的环境中触发电路短路，外壳无变形/泄漏 - 客户反馈：榆林煤矿应用后，气体异常响应时间从10分钟缩短至1分钟，2024年安全事故率同比下降70% |
| 适用场景 | 煤矿/化工园区深度巡检（气体检测、设备状态监控）、灾后（如爆炸/泄漏）无人勘探、高危区域远程作业 |
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