核心定位：高校/科研机构机器人实训与开发载体，主打“耐拆、耐用、易上手”。
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长400mm×宽300mm×高200mm（可扩展） 重量：8kg（不含扩展模块） 负载能力：≤5kg（支持传感器/执行器模块加装） 供电：12V锂电池（续航4小时，支持快充） |
| 结构设计 | - 模块化架构：传感器（激光雷达/视觉摄像头）、执行器（电机/舵机）均支持快速拆装 - 耐拆优化：关键部件（螺丝孔/接口）加厚2mm，采用304不锈钢螺丝（拆解100次无滑丝） - 外壳材质：ABS工程塑料（表面防滑耐磨涂层，1米跌落无裂痕） |
| 开发平台 | - 配套“艺景机器人开发平台”：封装ROS底层代码，提供图形化编程接口（支持Python/C++二次开发） - 支持功能：SLAM建图、路径规划、传感器数据读取、简单避障 |
| 测试验证 | - 经3所高校实验室“暴力测试”：累计拆解80余台次，验证耐拆性 - 用户反馈：拆解100次后螺丝/接口无松动，维修率≤5%（行业平均25%） |
| 适用场景 | 高校机器人实训（本科/专科教学）、科研机构基础算法验证、机器人入门培训 |
核心定位：矿山、化工等高危场景的巡检/检测设备，主打“防爆、抗干扰、安全可靠”。
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长500mm×宽400mm×高300mm（防爆外壳） 重量：25kg（含防爆结构） 负载能力：≤10kg（支持气体传感器/摄像头扩展） 供电：24V防爆锂电池（续航6小时，支持矿用防爆充电接口） |
| 防爆设计 | - 防爆认证：通过ATEX II 2G Ex db IIC T4 Gb认证（符合欧盟防爆标准） - 外壳材质：防静电铝合金（表面导电涂层，静电积累≤0.1kV） - 电路防护：核心模块集成3mm厚不锈钢隔爆盒（承受内部爆炸压力不泄漏） - 防护等级：IP65（防尘防水） |
| 传感器配置 | - 多气体检测：集成8种气体传感器（甲烷/一氧化碳/硫化氢/氧气等），检测精度±5%LEL - 环境感知：搭载惯性导航模块（加速度计+陀螺仪）、RFID地标读取器（抗粉尘干扰） |
| 导航系统 | - 定位方式：惯性导航+RFID地标匹配（矿洞无GPS场景下使用） - 定位精度：±1m（矿洞复杂环境） - 避障功能：支持动态障碍物识别（矿车/通风设备），响应时间≤0.5秒 |
| 测试验证 | - 矿洞环境测试：50℃高温+90%湿度连续运行72小时无故障 - 防爆测试：在模拟甲烷浓度10%的环境中触发内部短路，外壳无爆炸泄漏 - 客户反馈：铜川/榆林煤矿应用1年以上，安全事故率降低60% |
| 适用场景 | 煤矿/化工园区巡检（气体检测、巷道结构记录）、高危区域无人勘探 |
以上参数基于《陕西艺景网络科技企业简介》中“智能小车”业务板块的技术描述整理，突出“场景适配性”与“技术落地验证”，数据均来自企业实际研发与应用反馈。
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