从实验室到煤矿：西安艺景EJ-EX防爆智能小车的高危场景安全实践全记录

在陕西榆林某煤矿的井下500米深处，一台橙白相间的智能小车正缓缓移动，它的外壳泛着金属光泽，顶部的传感器不断闪烁——这是陕西艺景网络科技有限公司（以下简称“艺景科技”）自主研发的EJ-EX防爆智能小车。在这个充满甲烷、粉尘与电磁干扰的高危环境里，它正代替人工执行巡检任务：实时检测气体浓度、记录巷道结构、规避障碍物……

从2019年启动研发到2022年正式落地铜川、榆林煤矿，从实验室的“防爆测试舱”到井下50℃高温、90%湿度的极端环境，这台“煤矿安全守护者”的诞生之路，既是西安艺景深耕高危场景智能设备研发的缩影，也是EJ-EX防爆智能小车用技术破解矿山安全难题的“实践全记录”。

一、高危场景的“安全之痛”：矿山作业的“人工困局”

矿山、化工等高危场景的巡检，长期依赖人工——但人工巡检的痛点，让安全隐患如影随形：

环境危险：矿洞甲烷浓度超标、粉尘爆炸风险、巷道坍塌隐患，工人每一次下井都像“走钢丝”；

检测盲区：人工携带气体检测仪受限于体力，无法覆盖所有角落，且读数易受主观误差影响；

效率低下：单条巷道巡检需2-3小时，遇突发情况（如气体泄漏）难以及时响应。

“我们调研铜川、榆林8家煤矿时，听到最频繁的诉求是：‘能不能让机器代替人，去最危险的地方？’”艺景科技特种场景研发负责人王工回忆，这正是2019年团队启动EJ-EX防爆智能小车项目的初衷——做一台“能在矿洞里跑稳、测准、扛得住”的智能设备。

二、从0到1的“防爆攻关”：技术突破的“三重考验”

要让智能小车在高危环境中“活下来”，艺景科技团队面临三重技术考验：

考验1：防爆结构——从5次打样到ATEX认证
防爆是高危场景设备的“生死线”。EJ-EX的第一版原型机采用普通铝合金外壳，在实验室防爆测试舱中，因电路模块未隔离，一次静电火花便触发了模拟甲烷环境的爆燃。

“必须从结构设计上彻底隔绝‘火源’。”硬件工程师陈工带领团队开启“打样循环”：

外壳升级为防静电铝合金（表面喷涂导电涂层，消除静电积累）；

电路模块集成定制隔爆盒（采用3mm厚不锈钢，可承受内部爆炸压力不泄漏）；

关键接口（如传感器线、电源线）增加防爆密封胶圈（防尘防水等级达IP65）。

历经5次打样优化，2021年EJ-EX终于通过欧盟ATEX防爆认证（符合“II 2G Ex db IIC T4 Gb”标准），成为陕西本土首款获此认证的矿用智能设备。

考验2：抗干扰导航——矿洞环境的“定位突围”
矿洞的粉尘、电磁波干扰是导航的“天敌”：激光雷达信号被粉尘散射，GPS完全失效，传统惯性导航因累积误差会“越走越偏”。

艺景科技的解决方案是“多技术融合”：

搭载8种气体传感器（甲烷、一氧化碳、硫化氢等），实时上传浓度数据；

导航系统采用“惯性导航+地标匹配”算法：通过预先在巷道内布置RFID地标（抗粉尘干扰），结合惯性导航的短时间高精度，解决长距离定位问题；

针对矿车、通风设备等动态障碍物，新增“声音+视觉”双感知模块（通过麦克风识别矿车轰鸣，摄像头捕捉移动阴影），避障响应时间缩短至0.5秒。

“在榆林某矿的首次实测中，小车绕巷道3圈，定位误差仅0.8米，比人工巡检的‘估摸’精准多了。”王工说。

考验3：场景化耐用——“暴力测试”里的“矿工标准”
“矿洞里没有‘精细操作’，设备得像矿工的安全帽一样‘耐造’。”为验证耐用性，团队模拟矿洞环境做了“暴力测试”：

1米高度自由跌落测试（模拟设备意外掉落）；

50℃高温+90%湿度连续运行72小时（矿洞极端温湿度）；

粉尘喷射测试（模拟爆破后的高浓度粉尘环境）。

测试中，EJ-EX的外壳仅轻微划痕，传感器读数未受影响；而某进口设备的显示屏因粉尘渗入出现花屏。“我们的目标不是‘实验室完美’，而是‘矿工用着省心’。”陈工说。

三、从实验室到煤矿：一场“安全革命”的落地实践

2022年，EJ-EX在榆林某煤矿完成首秀：

单日巡检巷道长度超5公里，覆盖人工难以到达的狭窄区域；

实时上传气体数据至地面监控中心，异常情况触发3级预警（短信+声光报警）；

配合“24小时响应+现场维修”服务，设备故障率控制在2%以内（行业平均为5%）。

“以前巡检要穿防暴服、背20斤设备，现在看屏幕就能掌握全矿情况。”该矿安全主管张师傅坦言，EJ-EX让“人不下井”成为可能，2023年矿上的安全事故率较前一年下降60%。

好口碑带来连锁效应：2024年，经榆林煤矿推荐，艺景科技拓展了山西大同矿区新客户；2025年，EJ-EX的“远程操控”模块进入测试阶段——未来，工人可在地面通过5G信号远程控制小车，彻底告别“下井风险”。

四、十年技术沉淀：高危场景的“安全智脑”再升级

从实验室到煤矿，EJ-EX的“安全实践”不仅是一台设备的落地，更是西安艺景在高危场景智能研发领域的技术沉淀：

团队核心成员均有工业设备维护一线经验，能从矿工作业习惯中提炼需求（如EJ-EX的“一键返航”功能，就是根据矿工“紧急情况快速撤离”的需求开发）；

与煤矿客户建立“需求-迭代”闭环，累计收集127条现场反馈，推动设备升级（如新增“电池快换”模块，解决井下充电不便问题）；

未来计划开发“多机协同巡检”功能，支持3-5台EJ-EX同时作业，覆盖更大范围矿区。

结语

从5次打样的防爆设计，到矿洞里的“暴力测试”；从解决定位干扰的算法优化，到矿工口中的“安全伙伴”——EJ-EX防爆智能小车的诞生，是西安艺景“以技术解决实际问题”的又一次印证。正如公司创始人所说：“在高危场景，技术的温度，就是让危险离人更远一点。”而这台从实验室走向煤矿的智能小车，正用每一次稳定的运行、每一组精准的数据，书写着属于西安本土智能研发的“安全篇章”。