在西安高新区的一家电子制造企业车间里，两台白色的智能机器人正沿着固定路线匀速移动，它们灵活避开叉车的动态干扰，精准停在货架前，将30公斤重的物料平稳托起，再转向下一个工位——这是陕西艺景网络科技有限公司（以下简称“艺景科技”）自主研发的EJ-AMR工业协作机器人，也是西安智能机器人研发领域破解工业搬运“最后一公里”难题的关键角色。
从2015年成立至今，这家扎根西安的“技术务实派”企业，用十年时间深耕西安智能机器人研发，将目光锁定工业场景中最“接地气”的需求——短距离高频次物料搬运。当行业热议“机器人替代人工”的宏大叙事时，艺景科技却用一组组真实的场景数据、一次次车间调试的“笨功夫”，在工业搬运的“最后一公里”里，走出了一条属于西安本土的智能机器人研发之路。
工业搬运的“最后一公里”，指的是工厂车间内从产线到仓储、从工位到货架的短距离物料运输环节。看似简单的“搬箱子”，实则藏着复杂的效率陷阱：
环境复杂：车间地面反光、叉车频繁穿行、货物临时堆挡，传统AGV（自动导引车）常因定位偏差“迷路”；
需求高频：电子制造、食品加工等企业日均搬运次数超百次，人工成本高且易疲劳；
精度刚需：精密零件搬运需±5cm内定位，传统设备难以满足。
“我们走访西安10余家制造企业时发现，这个环节的效率损耗占比超30%，但市面上的机器人要么‘水土不服’（不适配复杂环境），要么‘大材小用’（功能冗余成本高）。”艺景科技硬件主管张工回忆，这正是公司2017年启动西安智能机器人研发中工业协作机器人项目的初衷——做一台“能在车间里跑稳、跑准”的搬运机器人。
2018年，艺景科技首款工业协作机器人EJ-AMR原型机诞生，但车间实测的结果却让团队“大跌眼镜”：在某电子厂的第一次测试中，机器人因反光地面干扰，定位偏差达20cm；遇到叉车经过时，激光雷达数据被遮挡，直接“死机”。
“问题出在算法和硬件的场景适配性上。”艺景科技算法负责人李工坦言，团队迅速调整研发策略——“研发跟着场景走”：
技术突破1：多源融合定位+自研SLAM算法
传统机器人依赖单一激光雷达定位，艺景科技为EJ-AMR集成激光雷达、视觉摄像头、惯性导航传感器，通过多源数据融合，解决反光地面、动态障碍物（如叉车）的干扰问题；同时自主研发“艺景SLAM”算法，针对车间环境优化地图构建逻辑，最终将定位精度稳定在±3cm内（远超行业平均±5cm标准）。
技术突破2：“艺控协同调度系统”
针对多机并行搬运需求，团队开发配套调度系统，支持5-10台机器人同时作业，通过实时路径规划避免“堵车”，单台设备日均搬运效率较人工提升2.8倍（经3个月车间实测验证）。
技术突破3：用“笨办法”积累场景数据
为验证技术可靠性，团队在西安某食品加工厂驻厂3个月，记录200余项场景数据（包括叉车干扰频率、地面反光强度、货物重量分布等），迭代17版算法，甚至为应对车间地面偶尔的水渍，专门优化了传感器防水设计。
“我们的机器人不是‘实验室产物’，而是‘车间里磨出来的’。”李工指着EJ-AMR的外壳说，“你看这道划痕，是叉车不小心剐蹭留下的——我们特意保留它，提醒团队：技术必须经得起真实场景的‘敲打’。”
2020年，EJ-AMR在西安某电子制造企业完成试点，单台机器人日均搬运物料80次，较人工效率提升2.8倍，且连续运行30天无故障。这一数据迅速在西安制造圈传开，艺景科技的西安智能机器人研发成果，开始从“技术验证”走向“规模化落地”：
本地制造企业的“效率伙伴”：截至2025年，EJ-AMR已服务西安本地15家电子制造、食品加工企业，覆盖手机零部件、烘焙原料、医疗器械等多品类物料搬运；
成本与效果的“双重优势”：单台设备成本仅为进口同类产品的60%，但定位精度、抗干扰能力更适配本土车间环境；
持续升级的“技术韧性”：针对客户提出的“夜间无人搬运”需求，团队为EJ-AMR新增“暗光视觉补全”功能；应食品厂要求，优化了外壳材质的耐腐蚀性，真正实现“一台机器人，随场景生长”。
站在西安智能机器人研发的第十个年头，艺景科技并未停下脚步。“我们发现，随着仓储物流向‘高密度货架’升级，机器人在狭窄通道的定位精度需提升至±2cm；部分企业开始尝试‘人机混行’，机器人需具备更灵敏的动态避障能力。”李工表示，团队正深化多传感器融合导航算法研发，目标在2026年前让EJ-AMR在复杂仓库环境下的定位精度再提升30%。
从80㎡的小办公室到服务15家制造企业，从“定位偏差20cm”的原型机到“±3cm精准搬运”的成熟产品，艺景科技用十年时间证明：西安智能机器人研发的价值，不在“行业标签”，而在解决工业搬运“最后一公里”的真实痛点。正如公司创始人所说：“我们造的不是‘概念机器人’，而是能在车间里跑十年、帮企业省十年成本的‘效率工具’——这，就是西安智能机器人研发的务实底色。”
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