核心定位:高校/科研机构“教学-科研”一体的智能机器人平台,主打“模块化扩展、耐拆耐用、教学资源丰富”(关键词:西安智能机器人研发、教育机器人、场景化实训)。
参数类别 | 具体参数 |
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基础参数 | 尺寸:长500mm×宽400mm×高300mm(可扩展机械臂/传感器) 重量:12kg(含基础模块) 负载能力:≤10kg(支持加装激光雷达、机械臂、力控传感器) 供电:12V锂电池(容量10000mAh,续航6小时;支持Type-C快充,1小时充满80%) |
结构设计 | - 模块化接口:采用“即插即用”磁吸式卡扣(支持30秒内更换模块),关键螺丝升级为“防脱不锈钢螺丝”(拆解200次无滑丝) - 外壳材质:ABS+PC复合材质(抗冲击强度≥20kJ/㎡),表面磨砂处理(防指纹、耐刮擦) - 耐拆测试:经西安科技大学实验室“暴力拆解”200台次,螺丝/接口无松动,维修率≤3%(行业平均25%) |
开发平台 | - 软件支持:“艺景机器人开发平台V3.0”(兼容ROS 2,提供图形化编程+Python/C++代码双模式) - 教学资源:内置30+实训案例(从基础电机控制到多机协同、SLAM建图),配套实验指导书+在线视频课程(覆盖西安高校机器人专业核心课程) - 科研扩展:开放底层代码接口,支持研究生开发“多机协作”“自主避障”等复杂算法 |
测试验证 | - 教学实测:西安理工大学机器人专业使用1年,学生“拆-装-调”全流程耗时从15分钟缩短至3分钟,实验课参与率98% - 科研验证:西北工业大学(西安校区)研究生团队基于此设备开发“多机器人协同导航”算法,获2024年全国机器人创新大赛一等奖 |
适用场景 | 高校机器人专业本科/研究生实训、科研机构算法验证(如SLAM优化、多机协作)、青少年机器人竞赛培训(关键词:西安教育机器人落地) |