| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长500mm×宽400mm×高1200mm（拟人化设计，适配酒店走廊宽度） 重量：45kg（含电池及交互模块） 负载能力：≤15kg（支持外卖、毛巾、文化物料配送） 供电：24V锂电池（容量8000mAh，续航6小时；支持自动充电，电量≤10%时自动返航） |
| 导航与定位 | - 定位技术：多源融合定位（视觉摄像头+惯性导航+电梯协议对接） - 算法支持：自主研发“艺景电梯协同”算法（已对接30余种西安主流电梯协议，如日立、三菱、通力） - 定位精度：电梯内±0层（OCR识别楼层屏+惯性导航推算）；走廊内±5cm（视觉识别墙面标识） - 避障能力：支持动态障碍物（行人、推车）识别，最小避障距离0.3m，响应时间≤0.3秒（景区版支持儿童快速避让） |
| 功能配置 | - 电梯协同：自动呼梯（选择目标楼层）、楼层识别（误差≤0层）、电梯内防夹（红外传感器监测门间距） - 文化服务：西安景区版内置兵马俑、大雁塔文化讲解模块（支持语音互动，讲解时长≥5分钟/次） - 交互系统：顶部触控屏（显示服务内容、操作指引），支持语音指令（如“送外卖到508房”）、人脸识别（熟客自动问候） |
| 结构设计 | - 外壳材质：ABS+PC复合塑料（抗冲击强度≥12kJ/㎡），表面哑光处理（防指纹、耐刮擦） - 驱动方式：四轮差速驱动（最大速度1.2m/s，支持急停（0.3m内刹停） - 防护等级：IP54（防尘防泼水，适应酒店走廊水渍、景区雨天环境） - 载物设计：分层储物格（上层开放格放外卖，下层封闭格放清洁用品），隔板可调节高度（适配不同尺寸物品） |
| 测试验证 | - 酒店实测：2024年与西安某连锁酒店合作部署50台，记录3000+次配送数据，服务响应效率提升40%（单次配送耗时从15分钟缩短至8分钟） - 电梯适配：完成30余种电梯协议对接测试（含西安老旧酒店5台10年以上电梯），呼梯成功率98% - 用户反馈：景区版机器人文化讲解功能获游客好评，酒店好评率提升25%（关键词：西安文化服务） |
| 适用场景 | 西安酒店（外卖配送、清洁物资转运）、景区（文化讲解、游客引导）、写字楼（文件/快递配送）等“末端服务”场景（关键词：西安智能机器人落地） |
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