| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长800mm×宽600mm×高450mm（可定制扩展） 重量：80kg（含电池及基础传感器） 负载能力：5-36kg（支持电子元件、包装成品、精密零件等多类型物料） 供电：48V磷酸铁锂电池（容量100Ah，续航8小时；支持自动充电，电量≤20%时自动返航至充电桩） |
| 导航与定位 | - 定位技术：多源融合定位（激光雷达+视觉摄像头+惯性导航传感器） - 算法支持：自主研发“艺景SLAM”算法（已迭代17版，适配工厂车间复杂环境） - 定位精度：±3cm（车间复杂环境，含叉车动态干扰、反光地面、临时堆货） - 避障能力：支持静态/动态障碍物识别（如货架、叉车、工人），最小避障距离0.5m，响应时间≤0.2秒 |
| 功能配置 | - 协同调度：配套“艺控协同调度系统”（支持5-10台机器车并行作业，实时路径规划避免“堵车”；支持与工厂MES系统对接，同步生产计划） - 数据交互：实时上传搬运数据（频次、负载、定位误差、异常记录）至云端，生成效率报表 - 人机交互：顶部触控屏（显示当前任务、剩余电量、故障提示），支持语音指令（如“前往3号货架”） |
| 结构设计 | - 底盘材质：高强度铝合金（承重36kg无变形，抗冲击强度≥200MPa） - 驱动方式：双轮差速驱动（最大速度1.5m/s，急停距离≤0.5m） - 防护等级：IP54（防尘防泼水，适应车间地面水渍、粉尘环境） - 载具设计：可定制L型托板/平板载具（表面EVA缓冲层，减震率≥80%，防物料滑动） |
| 测试验证 | - 车间实测：在西安某电子厂驻厂3个月，记录200余项场景数据（叉车干扰频率、反光地面强度、物料重量分布） - 效率对比：单台设备日均搬运85次（人工日均30次），效率提升2.8倍；连续运行30天（24小时/天），故障次数≤2次（主要为传感器临时信号干扰） - 稳定性验证：通过反光地面（占比30%）、叉车动态干扰（每小时15次）等复杂场景测试，定位精度始终≤±3cm |
| 适用场景 | 电子制造（PCB板/电子元件搬运）、食品加工（原料/包装成品搬运）、医疗器械（无菌车间物料转运）、物流仓储（短距离分拣搬运）等短距离高频次搬运场景 |
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