| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长600mm×宽500mm×高400mm（防爆外壳） 重量：35kg（含电池及传感器模块） 负载能力：≤20kg（支持气体传感器、热成像摄像头扩展） 供电：24V防爆锂电池（容量12000mAh，续航8小时；支持矿用防爆充电接口，3小时充满） |
| 防爆设计 | - 防爆认证：通过ATEX II 2G Ex db IIC T4 Gb认证（覆盖西安矿区甲烷/粉尘双防爆需求） - 外壳防护：防静电铝合金（表面导电涂层，静电衰减时间≤0.1秒）+3mm不锈钢隔爆盒（承受内部爆炸压力不泄漏） - 密封等级：IP66（防尘防水，适应西安矿区巷道滴水、喷雾环境） |
| 传感器配置 | - 气体检测：集成10种气体传感器（甲烷/一氧化碳/硫化氢/氧气/粉尘浓度等），检测精度±3%LEL（甲烷）、±1ppm（一氧化碳） - 环境感知：惯性导航模块（0.01g加速度分辨率）、RFID地标读取器（抗粉尘遮挡，有效距离30cm）、热成像摄像头（监测设备异常发热） |
| 导航与控制 | - 定位方式：惯性导航+RFID地标匹配（西安矿区无GPS场景下使用），定位精度±0.8m（复杂巷道） - 避障功能：支持动态障碍物（矿车、行人）识别，响应时间≤0.3秒（较前代提升40%） - 远程操控：新增5G通信模块（支持西安矿区地面站远程控制，延迟≤200ms） |
| 测试验证 | - 矿区实测：2023年在铜川某煤矿试运行1年，覆盖井下500米、50℃高温、90%湿度环境，气体异常响应时间从10分钟缩短至1分钟 - 防爆测试：在甲烷浓度12%（爆炸下限5%）的环境中触发电路短路，外壳无变形/泄漏（符合西安矿区安全标准） - 客户反馈：榆林煤矿应用后，2024年安全事故率同比下降70%（关键词：西安矿区安全） |
| 适用场景 | 西安及周边煤矿（气体检测、巷道巡检）、化工园区（有毒气体监测）、灾后（爆炸/泄漏）无人勘探等高危场景（关键词：西安智能小车落地） |
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