| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 基础参数 | 尺寸：长600mm×宽500mm×高400mm（可升降高度至2m） 重量：50kg（含激光雷达及电池） 供电：48V锂电池（容量50Ah，续航5小时；支持边建图边充电） |
| 核心技术 | - 激光雷达：国产16线激光雷达（测距精度±5mm，扫描频率10Hz） - 动态过滤：自研“艺景SLAM-Map”算法（集成运动检测模块，自动标记并剔除移动物体（如叉车、行人）数据） - 多场景适配：支持室内（仓库、场馆）/半室外（停车场、货场）建图，自动切换“密集建图”（2000㎡/小时）与“稀疏建图”（5000㎡/小时）模式 |
| 功能配置 | - 建图精度：室内2000㎡场景毫米级建图（误差≤5cm），半室外场景误差≤10cm - 地图输出：支持点云图、2D平面图、3D模型（兼容主流导航系统如ROS、AMR调度平台） - 实时预览：顶部触控屏实时显示建图进度（覆盖率、误差值），支持人工标记关键区域（如货架区、通道） |
| 测试验证 | - 仓储实测：2024年为西安某物流仓库（2000㎡）建图，1小时完成毫米级建模（传统方案需4小时，误差±20cm） - 动态验证：在叉车每小时15次干扰的仓库中，动态过滤模块剔除90%移动物体数据，建图完整性≥98% - 客户反馈：仓库AGV定位精度从±20cm提升至±5cm，分拣效率提升25% |
| 适用场景 | 物流仓储（智能导航地图构建）、场馆（展会/商场导览地图）、工厂（产线布局规划）等高精度建图需求场景（关键词：西安激光建图落地） |
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